Driver Motor de Passo DRV8825

Driver Motor de Passo DRV8825

O driver motor de passo DRV8825 é um módulo indicado para controle de motores de passo de impressoras 3D e equipamentos CNC, contando com regulagem de corrente por trimpot.

A tensão de operação lógica do driver é de 3-5,5V a serem conectados nos pinos VDD e GND, sendo que pode controlar motores de até 8-45V e 2.5A por bobina (com dissipação de calor adequada trabalhando a até 24V e 25°C) Além disso é possível controlar o motor com até 1/32 passos!

Para facilitar este driver já vem com os pinos soldados, basta conectá-lo a um protoboard e fazer a ligação com os motores. Confira os principais drivers de motor, como L298N, A4988, ULN2003 e muito mais no nosso catálogo.

Como calibrar o driver

A calibração do driver de motor deve ser feita através do trimpot integrado à placa. Para realizar a calibração devemos utilizar a seguinte fórmula para cálculo da tensão de referência:

V_ref = I_motor/2

Onde V_ref é a tensão de referência que devemos chegar no ajuste do driver e I_motor a corrente desejada no motor que será acionado.

A corrente máxima de um motor está indicada no seu datasheet, e em geral recomenda-se utilizar até 70% desse valor.

Como ajustar o DRV8825

Com o valor da tensão de referência determinado, precisamos fazer o ajuste do potenciômetro. Não é preciso que o driver esteja conectado na placa da aplicação final, ligue os pinos RST e SLP do driver a 5V, alimentar parte lógica através dos pinos Vdd e GND do módulo e ligue a alimentação do motor nos pinos Vmot e GND.

Com essas ligações, devemos medir com um multímetro a tensão entre o GND e a parte metálica do trimpot, onde é feito o ajuste. Uma das formas mais fáceis de realizar essa medida é utilizar um cabo jacaré conectado ao eixo da chave metálica que utilizará para fazer o ajuste.

Girar o potenciômetro no sentido horário aumenta a tensão e no sentido anti-horário diminui. Faça o ajuste até a leitura do multímetro coincidir com a tensão calculada.

Como usar o driver de motor de passo DRV8825

Para usar o driver é simples, conecte a alimentação do motor aos pinos Vmot e GND e a alimentação da parte lógica aos pintos Vdd e GND. O pino DIR controla a direção em que o motor deve girar e o pino STEP faz o motor dar um passo a cada pulso que recebe.

Pode ser usado com diversos motores de passo, sendo os mais comuns os Nema17 e Nema23.

Especificações DRV8825

– Controlador DRV8825 (datasheet)
– Tensão de operação: 8.2 à 45V DC
– Tensão de nível de sinal: 3.3V e 5V
– Controle de motor por PWM
– Controle de passos e direção
– Microstepping: 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 passos
– Corrente de saída ajustável por trimpot
– Proteção contra sobrecarga de corrente e temperatura

Acompanha

01 – Driver Motor de Passo DRV8825
01 – Dissipador de Calor Autoadesivo